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    公司新聞

    電動巡邏車應急動力變幅動作故障診斷與解決

    更新時間:22/07/18 08:53:07     來源:www.zhyjsh.com
      電動巡邏車在駕駛過程中,應急動力的變幅動作是影響車輛平穩運行的關鍵,所以為避免駕駛安全,接下來就其車輛的故障診斷及解決方法進行介紹。
      車輛為了提高安全性,其液壓驅動系統除了由底盤驅動的主油泵系統外,一般帶備有輔助應急液壓動力源,當主系統動力源失效時,可采用輔助應急動力收車,如圖1所示。應急動力一般采用液壓動力單元,即直流電機+齒輪泵+溢流閥組成的整體。由于直流電機功率小,輔助動力源流量小,一般在5L/min左右。
      1 故障描述
      電動巡邏車在采用應急動力單元做臂架變幅下落時無動作,但是利用應急動力單元驅動臂架變幅起升時,動作正常。其次采用主油泵系統做變幅起升和下落等動作均正常。
      2 故障測試排查
      對故障現象進行初步分析可得到以下結論:
     ?。?)采用主油泵工作時變幅起升和下落動作均正常,說明比例控制閥、油缸等元件功能正常;

     ?。?)采用應急動力單元工作時變幅起升動作正常,說明應急動力單元功能正常。既然不是液壓元件功能的問題引起的故障,那么很可能是系統選型匹配的問題,因此對系統的工作參數進行測試分析。壓力測點,在比例閥手柄布置控制信號測點。根據測試結果可知,采用主油泵驅動變幅起升和下落時系統壓力正常,但是采用應急動力單元驅動變幅下落時,控制臂架無動作,系統壓力很低,為 2MPa,控制信號一直處于小信號。該車電氣控制原理是:在大角度情況下變幅下落,啟動階段比例閥控制信號很小,目的是為了降低啟動加速度,使臂架緩慢啟動,到達緩沖效果,隨著臂架角度的減小,電流信號逐漸加大。

    電動巡邏車

      綜上所述,問題的原因是因為在啟動緩沖階段,系統壓力過小,無法開啟平衡閥,臂架不能下落。從而導致臂架始終處于大角度,控制信號始終處于小信號。
      3 原因分析及改進
      根據前期測試排查,采用應急動力單元控制變幅下落時,啟動階段比例閥控制信號很小,系統壓力很低,無法開啟平衡閥,從而導致系統無法建立壓力。為進一步論證,現場將啟動階段比例閥控制信號增加大至某一值后,故障解決,采用應急動力單元驅動變幅順利下落。但是,此時采用主油泵驅動臂架下落時,由于增加大了啟動信號,導致臂架大角度下落起始瞬間出現晃動。因此不能通過增加大啟動控制信號來解決問題,需要進一步找出問題的根本原因。
      電動巡邏車控制信號主要控制比例控制閥的開口大小,小信號階段閥芯開口很小,此時雖然過流面積小,但是理論上仍應該能夠建立起壓力。為此現場拆開比例控制閥T口油管,發現小信號階段,液壓油從T口成線狀噴出,因此問題的根本原因是閥芯在微小開口階段內部泄漏量大,導致系統無法建立壓力。正常情況下比例閥內泄是因為閥芯與閥座之間存在運動間隙,但是該運動間隙的泄漏量比較小,一般在 50~150mL/min ,而且不會只出現在小信號微開口階段,而是在整個閥芯運動過程中都會存在。
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